Bendrovė įkurta 1965 metais. 1965 metų gruodžio 31 dieną pirmasis troleibusas pasirodė Kauno miesto gatvėse. 35 metus Kauno miesto gyventojus vežioja bendrovei priklausantys troleibusai. Troleibusų paslaugomis kasmet pasinaudoja apie 60 milijonų keleivių. Norėtume, kad artimiausiu metu troleibusų paslaugomis galėtų naudotis ir Šilainių mikrorajono gyventojai. Kaune yra 16 troleibusų maršrutų, jungiančių įvairius miesto rajonus. Dabar bendras maršrutų ilgis - 374 kilometrai. 1995 metais atidarytas antrasis troleibusų depas Kalniečių mikrorajone. Kasdien išvažiuoja apie 112 troleibusų, teikiančių paslaugas Kauno miesto gyventojams ir svečiams. Šiuo metu troleibusais pervežama apie 62 procentai keleivių, besinaudojančių visuomeninio transporto paslaugomis.
AB “AUTROLIS” eksploatuoja Aleksoto funikulierių.
AB “AUTROLIS” įregistruota 1991 metų balandžio 4d. kaip Valstybinė bendrovė, 1995 m. kovo 5 dieną perregistruota kaip savivaldybės bendrovė “Kauno troleibusų parkas”, o 2000 07 14 perregistruota kaip AB “AUTROLIS”
